Inhalt

Abstract:

Ziel des Kurses ist es, den Studenten den Bereich des Rechnersehens (insbesondere 3D Rekonstruktion) näher zu bringen, wobei vor allem auch auf die Anwendungen in praktischen Problemstellungen eingegangen werden soll. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Augmented Reality und dem bildbasierten Rendering.

Gliederung:

Kapitel 1: Grundlagen (Singulärwertzerlegung, Punktmerkmale)
Kapitel 2: Kameramodelle und Kamerakalibrierung
Kapitel 3: Stereokamerasysteme, Epipolargeometrie
Kapitel 4: Aufnahmegeometrie bei 3 Bildern

Detaillierter Inhalt:

In dem Kurs geht es um 3D-Rekonstruktion. Dabei steht im ersten Kursteil vor allem der Bereich Stereoaufnahme im Vordergrund.  Zunächst werden die Grundlagen erläutert, wie z. B. Punktdetektion, Punktverfolgung und verschiedene Projektionsmodelle. Daneben werden weitere Algorithmen eingeführt, wie die Singulärwertzerlegung und der RANSAC-Algorithmus. Für die 3D-Rekonstruktion bei Stereoaufnahmen werden neben dem speziellen Fall der idealen Stereoaufnahme, auch das Vorgehen bei beliebigen Kamerakonstellationen erlautert.

Lern-/Qualifikationsziele:

-

Lehrveranstaltungstyp:

Kurs

Interaktionsformen mit Betreuer/in:

E-Mail

Interaktionsformen mit Mitlernenden:

E-Mail, Foren

Kursdemo:

zur Kursdemo

Nutzung

Kurs ist konzipiert für:

Informatik

Formale Voraussetzungen:

Vordiplom

Erforderliche Vorkenntnisse:

Lineare Algebra, Vorkenntnisse im Bereich Bildverarbeitung nützlich aber nicht notwendig

Hinweise zur Nutzung:

keine

Kursumsetzung (verwendete Medien):

-

Erforderliche Technik:

-

Nutzungsentgelte:

für andere Personen als (reguläre) Studenten der vhb Trägerhochschulen nach Maßgabe der Benutzungs- und Entgeltordnung der vhb

Rechte hinsichtlich des Kursmaterials:

-

Verantwortlich

Anbieterhochschule:

Uni Erlangen-Nürnberg (FAU)

Anbieter:

Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger

Prof. Dr.-Ing. Elmar Nöth

Autoren:

Stefan Wenhardt

Heinrich Niemann

Betreuer:

Prof. Dr.-Ing. Elmar Nöth

Prüfung

Prüfungsangebot zur Lehrveranstaltung

Art der Prüfung:

mündlicher Leistungsnachweis (Einzel)

Bemerkung:

–

Prüfer:

Prof. Dr.-Ing. Joachim Hornegger

Prüfungsanmeldung erforderlich:

ja

Anmeldeverfahren:

Anmeldung per E-Mail beim Kursanbieter

Prüfungsanmeldefrist:

–

Prüfungsabmeldefrist:

–

Kapazität:

–

Prüfungsdatum:

Nach Absprache mit dem Prüfer

Prüfungsdauer:

30 Minuten

Prüfungsort:

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Martensstr. 3,
91058 Erlangen
Raum: 09.150

Zuständiges Prüfungsamt:

Prüfungsamt der Technischen Fakultät
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Halbmondstr. 6
bzw. Prüfungsamt der Heimathochschule von externen Teilnehmern

Zugelassene Hilfsmittel:

keine

Formale Voraussetzungen für die Prüfungsteilnahme:

–

Inhaltliche Voraussetzungen für die Prüfungsteilnahme:

–

Zertifikat:

Ja (benoteter oder nicht benoteter Schein)

Anerkennung:

–